{"id":217,"date":"2013-06-07T17:19:16","date_gmt":"2013-06-07T16:19:16","guid":{"rendered":"http:\/\/ofalcao.pt\/blog\/?p=217"},"modified":"2013-06-07T17:19:16","modified_gmt":"2013-06-07T16:19:16","slug":"grandiosa-engenhoca-de-berlindes-0-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/2013\/grandiosa-engenhoca-de-berlindes-0-1","title":{"rendered":"Grandiosa Engenhoca de Berlindes 0.1"},"content":{"rendered":"<div class=\"seriesmeta\">This post is part 1 of 3 of \u00a0<a href=\"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/series\/grandiosa-engenhoca-de-berlindes\" class=\"series-125\" title=\"Grandiosa Engenhoca de Berlindes 1\">Grandiosa Engenhoca de Berlindes 1<\/a><\/div><p>A minha primeira incurs\u00e3o em Lego GBC (Great Ball Contraption, Grandiosa Engenhoca de Berlindes ou muito provavelmente Raio de Traquitana P\u00e1!) atingiu as funcionalidades m\u00ednimas no mesmo dia em que o correio entregou <a title=\"Feira do Livro Geek\" href=\"http:\/\/ofalcao.pt\/blog\/2013\/feira-do-livro-geek\">os livros Lego<\/a>.<\/p>\n<div class=\"jetpack-video-wrapper\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"GBC1-v0.1\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IMOYM9CWypM?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p>Cada m\u00f3dulo GBC recebe bolas Lego e entrega-as ao m\u00f3dulo seguinte, em circuito fechado. Neste caso, por sugest\u00e3o do meu #1 (o segundo maior f\u00e3 de Lego c\u00e1 de casa) entrega a si mesmo. As <a title=\"Lego GBC Standards\" href=\"http:\/\/www.teamhassenplug.org\/GBC\/\">normas<\/a> s\u00e3o praticamente minimalistas mas ainda assim suficientes para assegurar que v\u00e1rios participantes num evento possam trazer os seus m\u00f3dulos e junt\u00e1-los sem prepara\u00e7\u00e3o pr\u00e9via.<\/p>\n<p>Al\u00e9m do <a title=\"Lego GBC em LEGOWorld CPH \" href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=mVj9C5jpTL4\">efeito hipn\u00f3tico<\/a> sobre quem assiste permite tamb\u00e9m exemplificar alguns conceitos de engenharia (sobretudo mec\u00e2nica mas tamb\u00e9m da minha \u00e1rea de forma\u00e7\u00e3o que \u00e9 a Electr\u00f3nica de Controlo e Automa\u00e7\u00e3o \/ Rob\u00f3tica).<\/p>\n<p>Falta ainda controlar o fluxo (de modo a evitar encravamentos) e afinar a zona mais cr\u00edtica (quando cada bra\u00e7o da azenha atinge a posi\u00e7\u00e3o horizontal) onde a bola por vezes ressalta para tr\u00e1s em vez de seguir o caminho previsto. E depois passar de controlo manual para autom\u00e1tico com um Mindstorms NXT.<\/p>\n<p>Apesar das normas requererem bolas Lego (cujo di\u00e2metro vim a descobrir ser de 9\/16&#8243; = 14.2 mm) usei \u00abmissangas\u00bb redondas, mais ou menos do mesmo tamanho e peso e muito mais baratas. Tamb\u00e9m \u00e9 poss\u00edvel usar berlindes de vidro (em Portugal parecem ser todos de 16 mm) mas s\u00e3o bastante mais pesados e rijos pelo que se a engenhoca encravar pode sair algum projectado e partir alguma coisa (o Murphy assegura que V\u00c3O sair v\u00e1rios projectados e partir PELO MENOS uma coisa importante).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"seriesmeta\">This post is part 1  of 3 of \u00a0<a href=\"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/series\/grandiosa-engenhoca-de-berlindes\" class=\"series-125\" title=\"Grandiosa Engenhoca de Berlindes 1\">Grandiosa Engenhoca de Berlindes 1<\/a><\/div><p>A minha primeira incurs\u00e3o em Lego GBC (Great Ball Contraption, Grandiosa Engenhoca de Berlindes ou muito provavelmente Raio de Traquitana P\u00e1!) atingiu as funcionalidades m\u00ednimas no mesmo dia em que o correio entregou os livros Lego. Cada m\u00f3dulo GBC recebe bolas Lego e entrega-as ao m\u00f3dulo seguinte, em circuito fechado. 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