{"id":340,"date":"2013-08-22T12:06:48","date_gmt":"2013-08-22T11:06:48","guid":{"rendered":"http:\/\/ofalcao.pt\/blog\/?p=340"},"modified":"2013-08-22T12:06:48","modified_gmt":"2013-08-22T11:06:48","slug":"roda-livre","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/2013\/roda-livre","title":{"rendered":"Roda livre"},"content":{"rendered":"
This post is part 4 of 5 of \u00a0Cr\u00f3nicas do Engenheiro Maluco por Tartes de Framboesa e Lego<\/a><\/div>

N\u00e3o gostei da roda livre baseada num \u00abpneu\u00bb, os\u00a0 movimentos curvos do Rover n\u00e3o me pareciam consistentes.<\/p>\n

Tinha encontrado recentemente um artigo de uma roda livre com base numa bola<\/a> de um conjunto Mindstorms que eu n\u00e3o tenho mas a ideia pareceu-me boa e experimentei primeiro com a bola da minha trackball e depois decidi usar um \u00ababafador\u00bb (um berlinde de vidro grande, cerca do dobro do di\u00e2metro de um berlinde normal).<\/p>\n

\"DSC_0183-2\"<\/a> \"DSC_0185-2\"<\/a>A forma como a roda livre est\u00e1 montada no chassis ainda \u00e9 deficiente (ocorre alguma tor\u00e7\u00e3o devido ao peso do Rover) mas os movimentos curvos s\u00e3o muito mais fluidos j\u00e1 que o eixo de rota\u00e7\u00e3o do Rover passou a ser a bola em vez de uma roda com o seu pr\u00f3prio eixo de rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Entretanto ainda hei-de experimentar outra ideia bastante interessante, usar a bola de um desodorizante<\/a> roll-on<\/em>, requer bastante menos pe\u00e7as. O autor (Philippe “Philo”Hurbain<\/a>) \u00e9 bastante conhecido no mundo Lego Technic e Mindstorms, com an\u00e1lises tecnicamente muito detalhadas aos motores e baterias da Lego. Tamb\u00e9m tem no seu site diagramas para montagem de um Rover em Lego que\u00a0 usa uma bola como roda livre (Spy Camera Rover<\/a>).<\/p>\n

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N\u00e3o gostei da roda livre baseada num \u00abpneu\u00bb, os\u00a0 movimentos curvos do Rover n\u00e3o me pareciam consistentes. Tinha encontrado recentemente um artigo de uma roda livre com base numa bola de um conjunto Mindstorms que eu n\u00e3o tenho mas a ideia pareceu-me boa e experimentei primeiro com a bola da minha trackball e depois decidi … Continuar a ler “Roda livre”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","enabled":false},"version":2}},"categories":[1],"tags":[],"series":[124],"class_list":["post-340","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-sem-categoria","series-cronicas-do-engenheiro-maluco"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p2Mhyv-5u","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/340","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=340"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/340\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=340"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=340"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=340"},{"taxonomy":"series","embeddable":true,"href":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/series?post=340"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}