{"id":507,"date":"2014-08-12T11:36:53","date_gmt":"2014-08-12T10:36:53","guid":{"rendered":"http:\/\/ofalcao.pt\/blog\/?p=507"},"modified":"2014-08-12T11:36:53","modified_gmt":"2014-08-12T10:36:53","slug":"diy-power-adapter-para-nxtev3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/2014\/diy-power-adapter-para-nxtev3","title":{"rendered":"DIY: Power Adapter para NXT\/EV3"},"content":{"rendered":"<p>As experi\u00eancias com o ev3dev sa\u00edram-me caras em pilhas. Como a porta USB \u00e9 1.1 e o processador \u00e9 cerca de 4x mais lento que o do Raspberry Pi, uma opera\u00e7\u00e3o simples de actualiza\u00e7\u00e3o como<\/p>\n<pre>apt-get update\napt-get dist-upgrade<\/pre>\n<p>pode demorar uma hora (a primeira vez demorou bem mais, tantos foram os pacotes actualizados). E mesmo com as melhores pilhas j\u00e1 \u00e9 uma sorte se conseguir que durem 4 horas.<\/p>\n<p>O <a title=\"Philo's Home Page\" href=\"http:\/\/www.philohome.com\/\">Philo<\/a> (Philippe &#8220;Philo&#8221;Hurbain) tem no seu site duas solu\u00e7\u00f5es diferentes:<\/p>\n<ul>\n<li><a title=\"Philo's Home Page: External power supply for NXT\u00ae\" href=\"http:\/\/www.philohome.com\/nxtsupply\/nxtsupply.htm\">External power supply for NXT\u00ae<\/a><\/li>\n<li>Getting maximum mechanical power from RCX output (no final de <a title=\"Philo's Home Page: Getting maximum mechanical power from RCX output\" href=\"http:\/\/www.philohome.com\/motors\/motorcomp.htmhttp:\/\/\">LEGO\u00ae 9V Technic Motors compared characteristics<\/a>)<\/li>\n<\/ul>\n<p>A primeira solu\u00e7\u00e3o, mais &#8220;limpa&#8221;, consiste em refazer uma tampa para o brick Mindstorms com uma ficha para um regulador DC externo. A segunda solu\u00e7\u00e3o, mais f\u00e1cil, consiste em criar duas pilhas falsas por onde se estabelece a liga\u00e7\u00e3o ao regulador DC externo.<\/p>\n<p>Optei por fazer algo semelhante \u00e0s pilhas falsas mas sem enveredar pelo m\u00e9todo do Philo de destruir uma pilha para aproveitar os contactos (demasiados qu\u00edmicos envolvidos e poucas ferramentas dispon\u00edveis). Al\u00e9m disso uma outra pesquisa fez-me concluir poder subsitituir uma das pilha falsas por uma simples garra:<\/p>\n<figure style=\"width: 432px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.dexterindustries.com\/manual\/lego-mindstorms-sensors\/dsolar\/\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/dexterindustries.com\/manual\/wp-content\/uploads\/2011\/05\/NXT-Terminals1-1024x426.gif?resize=432%2C220\" alt=\"Dexter Industries User Manual Wiki: dSolar\" width=\"432\" height=\"220\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-caption-text\">Dexter Industries User Manual Wiki: dSolar<\/figcaption><\/figure>\n<p>O Philo usa um bast\u00e3o de cola (para pistolas de colagem a quente) mas eu preferi usar do Polymorph que tenho \u00e0 disposi\u00e7\u00e3o. E depois de uma expedi\u00e7\u00e3o de reconhecimento a um armaz\u00e9m chin\u00eas optei por usar um rebite para o contacto positivo da pilha (\u20ac0,75 um pacote de 6). Uma ficha para o regulador DC, uma garra e fio el\u00e9ctrico completam a lista de material:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-01.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-01.jpg?resize=494%2C300\" alt=\"\" width=\"494\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<p>Com um alicate puxei para fora a cabe\u00e7a do rebite:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-02.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-02.jpg?resize=494%2C300\" alt=\"\" width=\"494\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<p>Montei a cabe\u00e7a ao contr\u00e1rio, ligeiramente sa\u00edda:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-03.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-03.jpg?resize=494%2C300\" alt=\"\" width=\"494\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<p>Soldei a cabe\u00e7a em ambos os extremos e dobrei o rebite:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-04.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-04.jpg?resize=494%2C300\" alt=\"\" width=\"494\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<p>Depois envolvi o rebite em Polyflex moldando mais ou menos da dimens\u00e3o de uma pilha e tendo o cuidado de n\u00e3o tapar a cabe\u00e7a do rebite que far\u00e1 de contacto:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-05.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-05.jpg?resize=494%2C300\" alt=\"\" width=\"494\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<p>Depois foi s\u00f3 soldar os fios e a garra (falta isolar com fita isoladora ou manga termoretr\u00e1ctil, fica para depois)<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-09.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-09.jpg?resize=494%2C300\" alt=\"\" width=\"494\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<p>Antes de arriscar queimar um Mindstorms testei o funcionamento \u00abem vazio\u00bb com um regulador DC da Hama comprado na Mediamarkt:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-08.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-08.jpg?resize=494%2C300\" alt=\"\" width=\"494\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<p>\u00c9 um valor um pouco baixo (6 pilhas AA em vazio fornecem entre 9.0 e 10.0 Volt) mas ainda assim superior aos 7.2 V de uma bateria Li-Ion. Talvez o EV3 aceite o valor acima do regulador (12.0 V) mas \u00e9 um risco parvo que n\u00e3o vou correr [talvez mais tarde, com 3 d\u00edodos em s\u00e9rie para abater 2.1 V como fiz na <a title=\"O falc\u00e3o: Caixa de m\u00fasica LEGO\" href=\"http:\/\/ofalcao.pt\/blog\/2014\/caixa-de-musica-lego\">caixa de m\u00fasica LEGO<\/a>]<\/p>\n<p>A pilha falsa encaixa bem, assim como a garra:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-10.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-10.jpg?resize=494%2C300\" alt=\"\" width=\"494\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<p>Agora \u00e9 s\u00f3 ligar:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-11.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.brickshelf.com\/gallery\/jorgepereira\/NTX-EV3-PowerAdapter\/ev3-poweradapter-11.jpg?resize=494%2C300\" alt=\"\" width=\"494\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<p>It works!<\/p>\n<p>Estas e algumas fotos mais no meu <a title=\"Brickshelf: Power Adapter for NXT\/EV3\" href=\"http:\/\/www.brickshelf.com\/cgi-bin\/gallery.cgi?f=546754\">espa\u00e7o Brickshelf<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>As experi\u00eancias com o ev3dev sa\u00edram-me caras em pilhas. Como a porta USB \u00e9 1.1 e o processador \u00e9 cerca de 4x mais lento que o do Raspberry Pi, uma opera\u00e7\u00e3o simples de actualiza\u00e7\u00e3o como apt-get update apt-get dist-upgrade pode demorar uma hora (a primeira vez demorou bem mais, tantos foram os pacotes actualizados). 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