{"id":568,"date":"2014-08-22T22:59:46","date_gmt":"2014-08-22T21:59:46","guid":{"rendered":"http:\/\/ofalcao.pt\/blog\/?p=568"},"modified":"2014-08-22T22:59:46","modified_gmt":"2014-08-22T21:59:46","slug":"ad4m4st0r-controlando-leds","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/2014\/ad4m4st0r-controlando-leds","title":{"rendered":"AD4M4ST0R – controlando LEDs"},"content":{"rendered":"
This post is part 5 of 9 of \u00a0AD4M4ST0R - um rover LEGO<\/a><\/div>

A qualidade das fotos tiradas pela webcam Logitech C170 n\u00e3o \u00e9 m\u00e1… desde que haja suficiente luz ambiente. Por isso lembrei-me de ligar LED’s Power Functions a uma das portas de sa\u00edda ainda dispon\u00edveis para funcionar como \u00abflashes\u00bb ao tirar a fotografia.<\/p>\n

Infelizmente a vers\u00e3o actual do ev3dev ainda n\u00e3o permite o controlo individual das portas (foi aberto hoje um issue, depois de uma troca de ideias) por isso a \u00fanica maneira \u00e9 enganar o ev3dev fazendo-o acreditar que tem um motor.<\/p>\n

Os motores e os sensores EV3 t\u00eam uma funcionalidade \u00abAuto-ID<\/a>\u00bb que permite ao EV3 identificar que dispositivo foi ligado a cada porta (g\u00e9nero “Plug and Play”). Nos videos do utilizador “TecnicRobot<\/a>” ele utiliza um par de resist\u00eancias para que os seus dispositivos de sa\u00edda pare\u00e7am ser motores EV3.<\/p>\n

Para isso fiz um cabo semelhante a este<\/a> (n\u00e3o tinha resist\u00eancias de 1K\u03a9 e 10 K\u03a9 \u00e0 m\u00e3o mas como o que interessa \u00e9 a propor\u00e7\u00e3o usei de 2.2K\u03a9 e 22K\u03a9) e funciona.<\/p>\n

(o pinout do cabo EV3 foi baseado neste<\/a>)<\/p>\n

\u00a0\u00a0 \u00a0EV3 Cable\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0                     PF Cable\n\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0                           - 9V\nWhite\u00a0\u00a0 \u00a0Pin 1 (M1)\u00a0\u00a0 \u00a0 -------------------- C2 (middle)\nBlack\u00a0\u00a0 \u00a0Pin 2 (M2)\u00a0\u00a0 \u00a0 -------------------- C1 (middle)\nRed\u00a0\u00a0 \u00a0  Pin 3 (GND)\u00a0\u00a0  ----[R1]---x       - GND\nGreen\u00a0\u00a0 \u00a0Pin 4 (POWER)  ----[R2]---x\nYellow\u00a0\u00a0 Pin 5 (TACHO0) -----------x\nBlue\u00a0\u00a0 \u00a0 Pin 6 (TACHO1) -------- Pin 3 (GND)\n\nR2 ~10xR1\nR1 = 1K, 2K2, 3K3...\nR2 = 10K, 22K, 33K...<\/pre>\n
dmesg:\ntacho-motor tacho-motor2: Tacho motor registered.\nev3-tacho-motor outC:motor: A Tacho Motor connected to port outC gpio 93 irq 194<\/pre>\n
Para acender os LEDs a meia intensidade:<\/p>\n
echo 50 > \/sys\/class\/tacho-motor\/tacho-motor2\/duty_cycle_sp\necho 1 > \/sys\/class\/tacho-motor\/tacho-motor2\/run<\/pre>\n
Para acender na m\u00e1xima intensidade:<\/p>\n
echo 100 > \/sys\/class\/tacho-motor\/tacho-motor2\/duty_cycle_sp\necho 1 > \/sys\/class\/tacho-motor\/tacho-motor2\/run<\/pre>\n
\"ad4m4st0r-02\"<\/a> (parece-me que \u00e9 altura de fazer um cabo decente e dar uma arruma\u00e7\u00e3o aos cabos do AD4M4ST0R).<\/p>\n
Durante a noite, numa sala com pouca ilumina\u00e7\u00e3o (halog\u00e9neo)<\/p>\n
\"ad4m4st0r-03\"<\/a>Durante a manh\u00e3, no mesmo local com ilumina\u00e7\u00e3o m\u00e9dia (natural mas indirecta):<\/p>\n
\"ad4m4st0r-04\"<\/a>A terceira imagem foi tirada com um segundo par de LED’s Power Functions o que me levou na noite seguinte a acrescentar um terceiro par:<\/p>\n
\"ad4m4st0r-06\"<\/a>As 4 imagens correspondem a Duty Cycles de 0%, 33%, 67% e 100% (ou seja os LED’s apagados, o equivalente a um par aceso, o equivalente a dois pares acesos e os tr\u00eas pares acesos).<\/p>\n
Assim que me for poss\u00edvel vou tentar medir a luminosidade ambiente com um EV3 Color Sensor (45506)<\/a> para determinar automaticamente o Duty Cycle a aplicar aos LEDs antes de cada fotografia.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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