{"id":668,"date":"2014-09-21T12:55:50","date_gmt":"2014-09-21T11:55:50","guid":{"rendered":"http:\/\/ofalcao.pt\/blog\/?p=668"},"modified":"2014-09-21T12:55:50","modified_gmt":"2014-09-21T11:55:50","slug":"lego-power-functions-mod-superlamp","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/2014\/lego-power-functions-mod-superlamp","title":{"rendered":"LEGO Power Functions MOD: SuperLamp"},"content":{"rendered":"

No meu rover AD4M4ST0R estava a utilizar 3 conjuntos 8870 (LEGO Power Functions Light<\/a>) para iluminar o ambiente antes de tirar uma foto com a webcam. Como os LEDs utilizados pela LEGO consomem muito pouco (entre 3 a 4 mA quando usados no EV3) foram necess\u00e1rios 6 para poder tirar fotos satisfat\u00f3rias em ambientes escuros.<\/p>\n

Eu acho o conjunto 8870 um pouco desajeitado com aquela pe\u00e7a 2×2 interm\u00e9dia. E tamb\u00e9m acho caro os \u20ac6 ou mais custam avulso (os que tenho vieram com os conjuntos 8293 (LEGO Power Functions Accessory Box<\/a>).<\/p>\n

Numa conversa no f\u00f3rum PLUG<\/a> ocorreu aproveitar os LEDs de uma lanterna ou candeeiro baratos, ontem recuperei essa ideia ao encontrar no Leroy Merlin estas lanternas por \u20ac2.99:<\/p>\n

\"\"<\/a>A lanterna funciona com 3 pilhas AAA. A acreditar no r\u00f3tulo, consome 360 mW o que a 4.5V significa 80 mA, n\u00e3o \u00e9 exagerado para o EV3. Ligando duas em s\u00e9rie nem precisaria preocupar-me com a tens\u00e3o, pode ser ligado directamente a uma bateria Power Functions ou a uma porta NXT\/EV3.<\/p>\n

O corpo da lanterna \u00e9 em alum\u00ednio. Desenroscando a parte de tr\u00e1s da lanterna podemos retirar o suporte das pilhas mas como a parte frontal (com os LEDs e o \u00abvidro\u00bb) n\u00e3o \u00e9 desenrosc\u00e1vel usei um l\u00e1pis sem bico para fazer press\u00e3o por dentro e retirar:<\/p>\n

\"\"<\/a>\"\"<\/a>Os seis LED est\u00e3o soldados a uma placa de circuito impresso circular com duas pistas tamb\u00e9m circulares, conc\u00eantricas. Os LEDs est\u00e3o montados em paralelos, todos os \u00e2nodos numa primeira pista e todos os c\u00e1todos numa segunda pista. A pista interior estava ligada ao suporte das pilhas e \u00e9 o positivo, a pista exterior fazia contacto com o corpo da lanterna e \u00e9 o negativo.<\/p>\n

N\u00e3o parece existir nenhuma forma de limita\u00e7\u00e3o de currente (numa s\u00e9rie de lanternas \u00abgambiarra\u00bb de origem chinesa, com 24 a 28 LEDs e tamb\u00e9m 3 pilhas AAA, encontrei sempre uma resist\u00eancia de 1.5\u03a9 de 1W).<\/p>\n

\"\"<\/a>\"\"<\/a>Para testar liguei o positivo de uma conjunto de pilhas Power Functions \u00e0 pista interior de uma das placas e o negativo \u00e0 pista exterior da outra placa. Depois liguei as restantes pistas (pista exterior da primeira placa e pista interior da segunda placa):<\/p>\n

\"\"<\/a>E funciona!<\/p>\n

\"\"<\/a>Com um mult\u00edmetro em modo Amper\u00edmetro verifica-se o consumo:<\/p>\n

\"\"<\/a>Uhmmmm… bastante mais que os 80 mA esperados. Mas aceit\u00e1vel \u00e0 mesma para o prop\u00f3sito em vista (per\u00edodos curtos, controlo PWM).<\/p>\n

Confirmadas as liga\u00e7\u00f5es soldei os fios e isolei com fita de electricista:<\/p>\n

\"\"<\/a>Pode-se ver na parte superior da imagem acima que usei fichas \u00abmini-banana\u00bb junto ao terminal Power Functions de modo a poder trocar a polaridade se necess\u00e1rio).<\/p>\n

A \u00abLEGOliza\u00e7\u00e3o\u00bb foi mais uma vez conseguida \u00e0 custa do famigerado Kragle (cola de contacto transparente)<\/p>\n

\"\"<\/a>E finalmente a montagem no AD4M4ST0R:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Com o ev3dev utilizei o segunte comando para comparar consumos:<\/p>\n

cat \/sys\/class\/power_supply\/legoev3-battery\/current_now<\/pre>\n
Para cada cen\u00e1rio medi 10 vezes e calculei a m\u00e9dia (sempre com o EV3 com bateria ligada ao carregador):<\/p>\n