{"id":861,"date":"2015-06-13T17:29:46","date_gmt":"2015-06-13T16:29:46","guid":{"rendered":"http:\/\/ofalcao.pt\/blog\/?p=861"},"modified":"2015-06-14T08:17:56","modified_gmt":"2015-06-14T07:17:56","slug":"modulo-mfl-em-tomar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ofalcao.pt\/blog\/2015\/modulo-mfl-em-tomar","title":{"rendered":"M\u00f3dulo MFL em Tomar"},"content":{"rendered":"<p>Os meus primeiros 3 m\u00f3dulos MFL (M\u00f3dulo Ferrovia LEGO) junto dos restantes m\u00f3dulos da PLUG no Tomar BRInCKa 2015:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/flic.kr\/p\/ujhR6S\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/c1.staticflickr.com\/1\/457\/18584973400_98ca8ebc1a_c.jpg?resize=800%2C300&#038;ssl=1\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<p>O\u00a0 m\u00f3dulo ao centro tem dois desvios motorizados, bem como um \u00abdesengatador\u00bb no tro\u00e7o de recta entre as duas agulhas. Toda a electr\u00f3nica est\u00e1 disfar\u00e7ada por baixo das linhas.<\/p>\n<p>O m\u00f3dulo da direita consiste numa plataforma rotativa motorizada e controlada por um LEGO Mindstorms EV3 correndo ev3dev (uma variante de Debian para o EV3). Sobre o carril um pequeno comboio controlado por SBrick (bluetooth).<\/p>\n<p>O m\u00f3dulo da esquerda, quase 100% da minha marida, come\u00e7ou com uma pequena cascata no nosso pres\u00e9pio do Natal anterior.<\/p>\n<p>A montagem no BRInCKa 2015 n\u00e3o ficou completa por isso todas as demonstra\u00e7\u00f5es s\u00e3o manuais, controladas por mim. Neste video gravado em casa \u00e9 o computador (LEGO Mindstorms EV3) a fazer tudo sozinho:<\/p>\n<div class=\"jetpack-video-wrapper\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"Automatic LEGO Train decoupler v4\" width=\"840\" height=\"630\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8JwZ4X_dDhw?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p>O que faltou montar e que permite a automa\u00e7\u00e3o plena? As componentes RFID &#8211; por baixo do pequeno comboio h\u00e1 um identificador RFID do tamanho de uma moeda que permite identific\u00e1-lo e em certa medida seguir-lhe a posi\u00e7\u00e3o. Na montagem do video existem dois leitores RFID (USB) por baixo da linha (um no extremo direito e outro junto ao sistema de desengate). O EV3 utiliza esses sensores para perceber se o comboio est\u00e1 nos s\u00edtios certos antes de passar \u00e0 ac\u00e7\u00e3o seguinte.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Os meus primeiros 3 m\u00f3dulos MFL (M\u00f3dulo Ferrovia LEGO) junto dos restantes m\u00f3dulos da PLUG no Tomar BRInCKa 2015: O\u00a0 m\u00f3dulo ao centro tem dois desvios motorizados, bem como um \u00abdesengatador\u00bb no tro\u00e7o de recta entre as duas agulhas. Toda a electr\u00f3nica est\u00e1 disfar\u00e7ada por baixo das linhas. 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