Bem vindo à página de LEGO® d’O Falcão.
Ultimamente a maior parte do que publico neste blog é relacionado de uma maneira ou de outra com LEGO, em particular com a linha robótica MINDSTORMS® e recorrendo a mutos elementos Technic.
Para que fique claro, LEGO® e MINDSTORMS® são marcas registadas do grupo de companhias The LEGO Group que não patrocina, autoriza, incentiva, suporta ou de qualquer outra forma apoia este site.
Na exposição Oeiras BRInCKa 2018 apresento alguns sets LEGO bem como algumas criações minhas:
Daquilo que levo, a EV3DPrinter é sem dúvida a que desperta maior interesse para o público.
Trata-se de uma criação do canadiano Marc-Andre Bazergui (bazmarc) que aproveita uma caneta 3D de terceira geração (vendida a um preço muito interessante num canal de compras asiático) para demonstrar os conceitos de um manipulador robótico em LEGO.
O Baz disponibiliza as instruções e o programa em formato nativo EV3-G que permite construir alguns sólidos geométricos regulares à custa de algoritmos matemáticos mas a minha ideia, havendo tempo, é utilizar python e o sistema operativo ev3dev para implementar uma forma rudimentar de interpretar comandos GCODE de modo a poder imprimir outro objectos.
Outros trabalhos que tambem apresento em Oeiras BRInCKa 2018:
- Telegraph Machine and Printer
Este é um modelo MINDSTORMS EV3 que me agrada muito por ser um projecto verdadeiramente IoT e além disso ter o contributo de várias pessoas. A construção em si é de Jason Allemann do site JK Brickworks que disponibiliza tanto as instruções como o programa em linguagem nativa EV3-G que substituí por um script em micropython de David Lechner executado em ambiente ev3dev que utiliza MQTT para trocar mensagens entre vários telegrafos, que podem ser variantes deste modelo LEGO ou qualquer outro sistema na Rede capaz de falar MQTT – no evento utilizo o meu laptop e os meus scripts em bash (disponíveis no github do projecto do David Lechner, referido acima).
- P3drinh@ + Clockwork Heart
O P3drinh@ é mais um daqueles projectos MINDSTORMS EV3 megalómanos que inicio e depois não tenho recursos para concluir. O obectivo é conseguir uma versão robotizada do Pedrinha, a mascote da PLUG, com o mesmo tipo de articulações de uma minifigure LEGO.
Em Oeiras dei um coração mecânico ao P3drinh@, também da autoria de Jason Alleman. Tenho feito algumas experiências com Beacons BLE e a ideia seria activar o coração quando é detectado um determinado iBeacon nas proximidades.
- Triplex
O Triplex, que já esteve em São João da Madeira em 2017, é um robot holonómico MINDSTORMS EV3 com três rodas omnidireccionais que lhe permitem deslocar-se em qualquer direção sem ter que virar com os veículos tradicionais. Devido à sua configuração menos habitual, com as 3 rodas em eixos não ortogonais, o controlo requer alguma matemática adicional.
- Python Turtle
Este é um robot controlado por uma Interface A da LEGO, o primeiro sistema LEGO inteligente, precedendo os MINDSTORMS em uma década. O Interface A ligava a um computador Apple II, BBC Micro ou IBM PC através da porta paralela e permitia o controlo (por cabo) através de programas LOGO. Recuperei uma unidade e criei um adaptador USB que me permite controlá-lo a partir de um sistema moderno e com linguagens modernos (no meu caso python).
- Vernie e Milo
Os primeiros robots LEGO baseados em Power Functions 2. O Vernie é o mais alto com lagartas, o Milo é o pequenote de um olho só.
O Vernie serviu para demonstrar a minha App feita com MIT App Inventor 2.
- Spookydoo! e “A Coisa”
Apesar de não parecer Technic, o modelo Spookydoo! funde elementos desta linha com os blocos convencionais, sendo também uma das minhas primeiras experiências com luz ultra-violeta e fumo.
Algumas peças LEGO são fluorescentes e produzem resultados interessantes quando expostas à luz dita “negra” (UV) por isso coloquei algumas peças neste modelo que emitem fosforescência graças a alguns LED UV que ligo a uma bateria LEGO Power Functions.
Inicialmente coloquei também um gerador de fumos por baixo do chão, assim como um SBrick que permitia o controlo através de Bluetooth Low Energy de modo que o modelo todo era autónomo, com a bateria Power Functions no interior. Para eventos longos isso revelou-se muito pouco prático, requerendo trocas da bateria e recargas de glicerina pelo que em Oeiras o controlo remoto é feito por fio com interruptores Power Functions no exterior e a máquina de fumos fica desligada.
“A Coisa” foi uma ideia que tive para um projecto colaborativo mas nunca pegou. Cada participante faria um cubo Technic que encaixaria num ou mais cubos de outros participantes formando uma estrutura maior, tendo cada cubo que fazer “alguma coisa”. Este cubo roda um anúncio ao logo da PLUG e à “A Coisa”.
- As Sereias e a Cidade Perdida
Este aquário, feito em colaboração com a maridinha, utiliza um compressor Technic (da autoria do Sariel) para injectar ar no aquário através de tubos da linha Technic Pneumatics. À semelhança dos elementos decorativos de aquários reais, o ar comprimido faz movimentar uma concha e produz outros dois efeitos com bolhas. Um cabo de luz Power Functions produz dois pontos de luz no fundo do “mar”.
Tudo neste aquário é LEGO à excepção da água, do aquário em si e de uma porca de aço dentro da concha para forçar o fecho desta quando o ar acumulado se escoa.
- Ferrovia motorizada e Cascata (formato MILS)
A primeira versão desta cascata, apresentada em Tomar em 2015 (num outro formato, MFL) foi um trabalho conjunto com a maridinha mas esta nova versão é toda fruto do trabalho dela, limitei-me a fornecer a base MILS.
A ferrovia motorizada compreende uma plataforma giratória (ao lado da cascata na foto anterior) e uma linha que, entre duas bifurcações motorizadas, é de dupla via. O controlo das bifurcações e da plataforma, aqui em modo manual (em Tomar automatizado com MINDSTORMS) permite a um comboio que chegue com carruagem deixá-la em frente à estação, inverter a marcha na plataforma, passar na linha ao lado e regressar a buscar a carruagem pronto para nova viagem no sentido inverso.
- Xistos&Pedras
Esta é uma versão estática do Concerto dos Xutos&Pontapés que em 2014 levei a Braga, na altura controlada por MINDSTORMS. O palco ainda permite movimentar as figuras a partir de trás como se fossem jogadores de matraquilhos.
- Módulos do Castelo Medieval
Para o Castelo Medieval, um projecto PLUG DMC (Diorama Medieval Colaborativo) contribuí mais uma vez com a Casa do Portão, desta vez controlada manualmente – a ponte levadiça, a porta de grades e a torre dos sinos.
Levei ainda um muralha e torre da couraça (no limiar direito da fotografia), a Ilha de Avalego (com brumas geradas por um vaporizador submerso) e alguns acessórios espalhados pela aldeia fortificada.
- Mapa de Portugal
Este Mapa de Portugal é fruto de um projecto familiar em que os nossos dois filhos estiveram envolvidos.
E ainda dei uma ajudinha técnica nos efeitos especiais do vulcão da ilha dos Piratas e na cascata do Castelo Medieval