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EV3 wireless com ev3dev

Depois de instalar a última versão do ev3dev (ev3dev-jessie-2014-07-12) experimentei ligar 2 dos dongles Wi-FI que uso com o Raspberry Pi:

  • ThePiHut
  • Wi-Pi

Para o kernel são o mesmo dispositivo:

root@ev3dev:~#lsusb
ID 148f:5370 Ralink Technology, Corp. RT5370 Wireless Adapter

Mas não foram carregados nenhuns drivers por isso actualizei:

root@ev3dev:~#apt-get update
root@ev3dev:~#apt-get upgrade
root@ev3dev:~#apt-get dist-upgrade
root@ev3dev:~#reboot

Agora o Debian já tem os drivers:

root@ev3dev:~#dmesg
(...)
usbcore: registered new interface driver rt2800usb
(...

mas surge uma outra mensagem sobre não carregar o firmware por isso

root@ev3dev:~#dmesg
apt-get install firmware-ralink
ieee80211 phy1: rt2x00_set_rt: Info - RT chipset 5390, rev 0502 detected
ieee80211 phy1: rt2x00_set_rf: Info - RF chipset 5370 detected
ieee80211 phy1: Selected rate control algorithm 'minstrel_ht'
ieee80211 phy1: rt2x00lib_request_firmware: Info - Loading firmware file 'rt2870.bin'
ieee80211 phy1: rt2x00lib_request_firmware: Info - Firmware detected - version: 0.29

E para a ligação wireless, à semelhança do Raspbian no Pi, editei o ficheiro ‘interfaces’:

root@ev3dev:~#nano /etc/network/interfaces
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d

### acrescentar as linhas abaixo ###
auto lo
iface lo inet loopback
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
   wpa-ssid "WI-Fi SID"
   wpa-psk "Wi-Fi Password"

iface default inet dhcp

Confirma-se:

root@ev3dev:~#ifconfig
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0f:55:a8:ac:0a  
          inet addr:192.168.1.69  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:11 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:5 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:1447 (1.4 KiB)  TX bytes:1074 (1.0 KiB)

Só não percebo porque motivo só funciona um dos dongles (o ThePiHut) quando aparentam ser iguais. Talvez o firmware não o seja completamente.

 

EV3MP3 – Um MP3 Player em LEGO

Encontrei quase por total acaso um projecto muito interessante: ev3dev.

Trata-se de uma versão de Debian para o LEGO Mindstorms EV3. Não há qualquer alteração ao firmware do EV3 – o bootloader do EV3 arranca a imagem do ev3dev instalada num cartão micro-SD.

Alguras horas depois de começar (a maior parte delas apenas a fazer actualizações de sistema já que o EV3 é cerca de 4x mais lento que um Raspberry Pi e como a versão do chipset USB é apenas 1.1 por a ligação Wi-Fi nunca fará mais que 11 mbps) descobri que o ev3dev se dá muito bem com muito do hardware que utilizo com o Raspberry Pi, nomeadamente:

  • Hub USB
  • ThePiHut Wi-Fi USB card
  • Audio USB card

Com meia duzia de linhas temos um shell script que nos saúda num português macarrónico e toca uma música em formato MP3 após ser premido um touch sensor:

#!/bin/bash

# play deve usar USB sound card
export AUDIODEV=hw:1,0

# saudar utilizador

tput clear > /dev/tty0
figlet -f small "Carregue" > /dev/tty0
figlet -f small "para" > /dev/tty0
figlet -f small "ouvir" > /dev/tty0
figlet -f small "musica" > /dev/tty0

espeak -v pt-pt "olá  queres ouvir uma música?" --stdout | play -t wav -

BOTAO=0
while [ $BOTAO -ne "1" ]; do
  BOTAO=$(cat /sys/class/msensor/sensor0/value0)
done

tput clear > /dev/tty0
figlet -f small "No ar:" > /dev/tty0
figlet -f mini "Highway To Hell" > /dev/tty0
figlet -f small "(AC/DC)" > /dev/tty0

mpg321 -a hw:1,0 HighwayToHell.mp3 -g 20

tput clear > /dev/tty0

Para quem tmabém possa estar interessado, após os updates de sistema a versão do kernel é a 3.14.7:

root@ev3dev:~# uname -a
Linux ev3dev 3.14.7-2-ev3dev-pre1 #2 PREEMPT Tue Jul 15 22:29:55 CDT 2014 armv5tejl GNU/Linux

e o htop diz que estou a usar 25 dos 57 MB de RAM disponíveis além de 7 dos 63 MB de swap.

O processador é reconhecido como um ARM926EJ-S rev 5 (v5l):

root@ev3dev:~# cat /proc/cpuinfo
processor    : 0
model name    : ARM926EJ-S rev 5 (v5l)
Features    : swp half thumb fastmult edsp java
CPU implementer    : 0x41
CPU architecture: 5TEJ
CPU variant    : 0x0
CPU part    : 0x926
CPU revision    : 5

Hardware    : LEGO MINDSTORMS EV3 Programmable Brick
Revision    : 0000
Serial        : 0000000000000000