stripe – O Falcão

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E agora um primeira experiência com múltiplos DS2413 numa mesma microLAN…

Cada dispositivo 1-wire tem um ID distinto gravado em fábrica:

$sudo ls /mnt/1wire/
3A.4C2B13000000  81.086D33000000  settings    structure  uncached
3A.B0E216000000  bus.1          statistics  system

Vemos que temos 3 dispositivos de 2 classes diferentes. A classe 81 é a do Master Controller (o adaptador USB DS9490R) e a classe 3A é a do DS2413. Temos portanto dois dispositivos DS2413 na rede, cada um com o seu ID:

4C2B13000000
B0E216000000

Na forma como o owfs lida com 1-wire o par “Classe.ID” funciona como um endereço. É possível definir alias mas funcionam apenas localmente (isto é: se movermos a microLAN do meu Ubuntu para o LEGO ev3dev tẽm de ser redefinidos) e na minha primeira experiência com alias perdi o acesso aos dispositivos por isso deixo para outra altura.

Sendo da mesma classe, estes dois dispositivos partilham os mesmos atributos (PIO.A, PIO.B e PIO.ALL por exemplo). Se tiver um LED em cada PIO destes devices podemos por exemplo acender todos os LEDs percorrendo todos os dispositivos da classe 3A e escrevendo “1,1” na subpasta PIO.ALL.

O programa abaixo acende cada LED em sequência, primeiro num sentido depois no outro:

import sys, traceback
from time import sleep
from subprocess import call

# B0E216000000/PIO.A = primeiro LED
# B0E216000000/PIO.B = segundo LED
# 4C2B13000000/PIO.A = terceiro LED
# 4C2B13000000/PIO.B = quarto LED

def main():
    try:

# apagar tudo ao comecar

    call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
    call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);

        while True:
        # apaga tudo
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);

                call("echo 1 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.A", shell=True); # LED1
                sleep(0.25);

        # apaga tudo
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);

                call("echo 1 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.B", shell=True); # LED2
                sleep(0.25);

        # apaga tudo
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);

        call("echo 1 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.A", shell=True); # LED3
                sleep(0.25);

        # apaga tudo
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);

        call("echo 1 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.B", shell=True); # LED4
                sleep(0.25);

        # apaga tudo
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);

        call("echo 1 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.A", shell=True); # LED3
                sleep(0.25);

        # apaga tudo
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);

                call("echo 1 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.B", shell=True); # LED2
                sleep(0.25);


    except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        print "Exiting...";
    except Exception:
        traceback.print_exc(file=sys.stdout);

# apagar tudo antes de sair

    call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
    call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);
    sys.exit(0);

if __name__ == "__main__":
    main()

E o programa abaixo acende as luzes aleatoriamente, mais próprio para um concerto ou uma discoteca (com tempo hei-de estudar a forma de usar as rotinas PyAudio para medir a intensidade de uma música e controlar as luzes ao ritmo desta embora duvide que o EV3 tenha CPU para tal).

import sys, traceback
from time import sleep
from subprocess import call
from random import randrange

# B0E216000000/PIO.A = primeiro LED
# B0E216000000/PIO.B = segundo LED
# 4C2B13000000/PIO.A = terceiro LED
# 4C2B13000000/PIO.B = quarto LED


def main():
    try:

# apagar tudo ao comecar

    call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
    call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);

        while True:
        # apaga tudo
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
        call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);

        if (randrange(2) == 1):
                    call("echo 1 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.A", shell=True); # LED1

        if (randrange(2) == 1):
                    call("echo 1 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.B", shell=True); # LED2

        if (randrange(2) == 1):
            call("echo 1 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.A", shell=True); # LED3

        if (randrange(2) == 1):
            call("echo 1 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.B", shell=True); # LED4
                
                sleep(0.25);


    except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        print "Exiting...";
    except Exception:
        traceback.print_exc(file=sys.stdout);

# apagar tudo antes de sair

    call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.B0E216000000/PIO.ALL", shell=True);
    call("echo 0,0 > /mnt/1wire/3A.4C2B13000000/PIO.ALL", shell=True);
    sys.exit(0);

if __name__ == "__main__":
    main()

Etiqueta: stripe

1-wire LEGO LED stripe