ev3dev com USB Hub e USB Audio

Depois de ter Wi-Fi decidi testar mais alguns dispositivos USB que uso com o Raspberry Pi.

Para começar, uma vez que o EV3 apenas tem uma porta USB, imprescindível um hub, de preferência pequeno:

Hub KUNFT 4 Portas USB 2.0 H-088 (na Worten por €6,99)

Com o EV3 ainda desligado liguei-o e a ele o dongle Wi-Fi (ThePiHut).

Da primeira vez não obteve rede, não sei se não esperei tempo suficiente. Retirei o hub, liguei novamente (sem o dongle Wi-Fi) esperei um pouco e depois liguei o dongle e desta vez obtive rede. E a partir daqui cada boot/reboot com tudo ligado funcionou sempre bem.

root@ev3dev:~# lsusb
(...)
Bus 001 Device 002: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. USB-2.0 4-Port HUB

Agora o audio:

[Nota: o EV3 já tem uma placa de audio interna, suportada pelo ALSA, e um altifalante interno também. Mas tanto quanto percebi funciona de modo semelhante ao jack audio do Raspberry Pi, por PWM, consumindo CPU… além de ser mono e não permitir ligação externa a um amplificador]

DIY USB to Audio Module for Raspberry PI / Arduino / MAC / PC + More – Green (SKU 315287 na DX – DealExtreme, US$10.88)

root@ev3dev:~# dmesg
(...)
input: Burr-Brown from TI               USB Audio DAC    as /devices/platform/ohci.0/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.2/0003:08BB:2704.0001/input/input2
hid-generic 0003:08BB:2704.0001: input: USB HID v1.00 Device [Burr-Brown from TI USB Audio DAC   ] on usb-ohci.0-1.4/input2
(...)
root@ev3dev:~# lsusb
(...)
Bus 001 Device 004: ID 08bb:2704 Texas Instruments Audio Codec
(...)

O ALSA reconhece de imediato a nova placa de som:

root@ev3dev:~# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: legoev3 [LEGO Mindstorms EV3 speaker], device 0: LEGO Mindstorms EV3 [LEGO Mindstorms EV3]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: DAC [USB Audio DAC], device 0: USB Audio [USB Audio]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
root@ev3dev:~# alsamixer
┌───────────────────────────── AlsaMixer v1.0.28 ──────────────────────────────┐
│ Card: LEGO Mindstorms EV3 speaker                    F1:  Help               │
│ Chip:                                                F2:  System information │
│ View: F3:[Playback] F4: Capture  F5: All             F6:  Select sound card  │
│ Item: Playback                                       Esc: Exit               │
│                                                                              │
│                                     ┌──┐                                     │
│                                     │  │                                     │
│                                     │  │                                     │
│                       ┌───────── Sound Card ─────────┐                       │
│                       │-  (default)                  │                       │
│                       │0  LEGO Mindstorms EV3 speaker│                       │
│                       │1  USB Audio DAC              │                       │
│                       │   enter device name...       │                       │
│                       └──────────────────────────────┘                       │
│                                     │▒▒│                                     │
│                                     │▒▒│                                     │
│                                     │▒▒│                                     │
│                                     │▒▒│                                     │
│                                     └──┘                                     │
│                                      75                                      │
│                                  <Playback>                                  │
│                                                                              │
└──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

E para tocar um ficheiro mp3 (previamente trasnferido por ssh):

root@ev3dev:~# apt-get install mpg321
root@ev3dev:~# mpg321 -a hw:1,0 Thunderstruck.mp3

Rock’n Roll!!!

Durante a execução o mpg321 consome entre 22 a 25% de CPU. É um bocado alto (quando se utiliza a rede em simultâneo, por exemplo um update, ocorrem soluços) e como dizem que o SoX consome menos CPU…

root@ev3dev:~# apt-get install sox libsox-fmt-all
root@ev3dev:~# export AUDIODEV=hw:1,0
root@ev3dev:~# play Thunderstruck.mp3

Durante a execução o play consome  20 a 22% de CPU, apenas marginalmente melhor.
Mas como SoX permite vários formatos (wav, ogg…) permite o redireccionamento (pipe) de outros comandos como o espeak:

root@ev3dev:~# espeak -v pt-pt “olá” –stdout | play -t wav –

E temos o nosso EV3 a falar português 🙂

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