LEGO EV3 + TI SensorTag

Chegou hoje o SensorTag da Texas Instruments.

É um dispositivo BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy) com vários sensores (temperatura, humidade, aceleração/orientação e pressão atmosférica, bem como 2 botões de pressão).

Com o ev3dev foi facílimo ler a temperatura ambiente, bastou consultar dois links:

Partindo de um dongle BT4.0 funcional em hci0 (ver o meu artigo anterior, LEGO B3AC0N)

Carregar no botão de discovery do SensorTag e fazer um scan BLE:

root@ev3dev:~# hcitool -i hci0 lescan
BC:6A:29:AB:83:4D SensorTag
BC:6A:29:AB:83:4D (unknown)
BC:6A:29:AB:83:4D SensorTag
BC:6A:29:AB:83:4D (unknown)
BC:6A:29:AB:83:4D SensorTag
...
^C

 

root@ev3dev:~# gatttool -b BC:6A:29:AB:83:4D -I
[BC:6A:29:AB:83:4D][LE]> connect
Attempting to connect to BC:6A:29:AB:83:4D
Connection successful
[BC:6A:29:AB:83:4D][LE]> char-read-hnd 0x25
Characteristic value/descriptor: 00 00 00 00
[BC:6A:29:AB:83:4D][LE]> char-write-cmd 0x29 01
[BC:6A:29:AB:83:4D][LE]> char-read-hnd 0x25
Characteristic value/descriptor: ae fe 74 0c
[BC:6A:29:AB:83:4D][LE]>

 

Os quatro bytes do valor medido (ae fe 74 0c) correspondem a duas temperaturas: a do objecto em frente e a ambiente, no formato

ObjLSB ObjMSB AmbLSB AmbMSB

Assim:

Temp Amb = 0c74 = 3188

O valor real é obtido dividindo por 120:

3188/128 = 24.90625 = 25ºC

 (Valor confirmado pela aplicação Android BLE SensorTag da TI)

Nota: ocasionalmente a conexão BLE falha. Nessas situações pode-se reiniciar o dongle com os comandos:

hciconfig hci0 down
hciconfig hci0 up

(em casos extremos será necessário remover fisicamente o dongle e voltar a inseri-lo ou na sua impossibilidade o velho reboot resolve tudo)

 

 

 

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