No meu rover AD4M4ST0R estava a utilizar 3 conjuntos 8870 (LEGO Power Functions Light) para iluminar o ambiente antes de tirar uma foto com a webcam. Como os LEDs utilizados pela LEGO consomem muito pouco (entre 3 a 4 mA quando usados no EV3) foram necessários 6 para poder tirar fotos satisfatórias em ambientes escuros.
Eu acho o conjunto 8870 um pouco desajeitado com aquela peça 2×2 intermédia. E também acho caro os €6 ou mais custam avulso (os que tenho vieram com os conjuntos 8293 (LEGO Power Functions Accessory Box).
Numa conversa no fórum PLUG ocorreu aproveitar os LEDs de uma lanterna ou candeeiro baratos, ontem recuperei essa ideia ao encontrar no Leroy Merlin estas lanternas por €2.99:
A lanterna funciona com 3 pilhas AAA. A acreditar no rótulo, consome 360 mW o que a 4.5V significa 80 mA, não é exagerado para o EV3. Ligando duas em série nem precisaria preocupar-me com a tensão, pode ser ligado directamente a uma bateria Power Functions ou a uma porta NXT/EV3.
O corpo da lanterna é em alumínio. Desenroscando a parte de trás da lanterna podemos retirar o suporte das pilhas mas como a parte frontal (com os LEDs e o «vidro») não é desenroscável usei um lápis sem bico para fazer pressão por dentro e retirar:
Os seis LED estão soldados a uma placa de circuito impresso circular com duas pistas também circulares, concêntricas. Os LEDs estão montados em paralelos, todos os ânodos numa primeira pista e todos os cátodos numa segunda pista. A pista interior estava ligada ao suporte das pilhas e é o positivo, a pista exterior fazia contacto com o corpo da lanterna e é o negativo.
Não parece existir nenhuma forma de limitação de currente (numa série de lanternas «gambiarra» de origem chinesa, com 24 a 28 LEDs e também 3 pilhas AAA, encontrei sempre uma resistência de 1.5Ω de 1W).
Para testar liguei o positivo de uma conjunto de pilhas Power Functions à pista interior de uma das placas e o negativo à pista exterior da outra placa. Depois liguei as restantes pistas (pista exterior da primeira placa e pista interior da segunda placa):
E funciona!
Com um multímetro em modo Amperímetro verifica-se o consumo:
Uhmmmm… bastante mais que os 80 mA esperados. Mas aceitável à mesma para o propósito em vista (períodos curtos, controlo PWM).
Confirmadas as ligações soldei os fios e isolei com fita de electricista:
Pode-se ver na parte superior da imagem acima que usei fichas «mini-banana» junto ao terminal Power Functions de modo a poder trocar a polaridade se necessário).
A «LEGOlização» foi mais uma vez conseguida à custa do famigerado Kragle (cola de contacto transparente)
E finalmente a montagem no AD4M4ST0R:
Com o ev3dev utilizei o segunte comando para comparar consumos:
cat /sys/class/power_supply/legoev3-battery/current_now
Para cada cenário medi 10 vezes e calculei a média (sempre com o EV3 com bateria ligada ao carregador):
- Em repouso: 317 mA
- Com 6 LEDs Power Functions @100%: 340 mA
- Com SuperLamps @100%: 579 mA
Portanto os 6 LEDs Power Functions consomem 23 mA e as minhas SuperLamps consomem 262 mA (onze vezes mais!). É um valor bastante superior aos 181 mA medidos com o multímetro e o suporte de pilhas Power Functions e que já faz considerar a hipótese de adicionar um díodo do tipo 1N400x para reduzir um pouco a tensão aplicada aos LEDs e com isso reduzir a corrente.