AD4M4ST0R – minor update

Troquei as lagartas originais por um conjunto mais longo [e mais pesado] de modo a acomodar espaço para futuros acrescentos ao rover. Ainda precisam de uma afinação para reduzir algum atrito.

ad4m4st0r-07Aproveitei e passei os LEDs Power Functions para debaixo da webcam, arrumei um pouco os cabos e adicionei o sensor de cor.

ad4m4st0r-08Chegou finalmente a beteria EV3 por isso montei-a em definitivo, há um pequeno espaço à frente, por cima dos LEDs, para passar o cabo do carregador (a propósito: não é necessário comprar um carregador para a bateria EV3 se já tivermos um carregador de bateria Power Functions ou qualquer regulador DC de 10 a 12 V com ficha compatível… ou um adaptador feito por nós)

 

O programa de controlo por gamepad já permite acender os LEDs para tirar a foto – por enquanto em modo manual mas em breve de forma automática com o brilho dos LEDs determinado a priori pela medição da luminosidade ambiente a partir do sensor de cor.

Uma demonstração do movimento em modo «joytstick»:

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