Logitech c170 – MOD

A câmara utilizada no AD4MAST0R, uma webcam Logitech c170, não foi prevista para montagem em robots autónomos. Dois pontos que poderão ser vistos como vantajosos para o seu propósito original acabam por atrapalhar:

  • O clip é pouco útil, demasiado grande e não foi previsto como amovível
  • O cabo USB é longo (cerca de 1.2m) quando se podia ter colocado uma ficha no corpo da webcam para ser utilizada com um cabo USB do tamanho que se pretendesse

Felizmente não é difícil contornar estas limitações:

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ATENÇÃO!

A execução dos procedimentos abaixo VIOLA a garantia do produto. Além disso estes procedimentos estão descritos para um género de leitores que os compreende – se não for esse o caso NÂO tente proceder a estas modificações sob risco de danificar de foram definitiva a sua webcam e o bus USB do seu EV3 ou PC.

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1. Remoção do clip

Para remover o clip é necessária uma chave de relojoeiro (fenda ou Philips, desde que pequena). Também é conveniente uma chave de fendas maior (género busca-pólos) ou um canivete de lâmina fina mas forte.

  1. desapertar o parafuso da metade do clip junto à webcam e remover a tampa
  2. desapertar os 2 parafusos do corpo da webcam e destapar
  3. desapertar os 2 parafusos que fixam o cabo e os 2 parafusos da placa de circuito impresso
  4. soltar a placa de circuito impresso
  5. por baixo desta há um parafuso que fixa o eixo de plástico que mantém o clip agarrado ao corpo da webcam: desaparafusar
  6. através do furo deixado vago, tentar empurrar o eixo para fora até ser possível enfiar uma chave de fendas ou uma lâmina na ranhura entre a ponta do eixo e o corpo da webcam para poder puxar o parafuso para fora
  7. voltar a montar a placa de circuito impresso, apertar os restantes parafusos, alinhar o microfone, tapar a webcam e apertar os parafusos
  8. confirmar que a webcam ainda funciona 🙂

No final deste processo sobram o clip, a tampa do clip, o eixo e 2 parafusos

2. Redução do cabo

Bastou seguir o artigo “Connect USB with other devices by short Wire” do autor Indiana67 no site “Instructables”. A única diferença foi não ter tubo termoretráctil suficientemente largo, o que utilizei não consegui puxar para cima da zona cortada e por isso acabei enrolando fita de electricista preta. Feio mas igualmente funcional.

E confirmei novamente que ainda funciona 🙂

 

3. LEGO-lização da webcam

No lugar deixado vago pelo eixo de fixação ao clip pode-se montar um eixo LEGO Technic, basta alargar um pouco [e com cuidado] o furo e colar com uma cola resistente:

O eixo permite inúmeras possibilidades de montagem, comecei por esta:

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