AD4M4ST0R – controlando LEDs

A qualidade das fotos tiradas pela webcam Logitech C170 não é má… desde que haja suficiente luz ambiente. Por isso lembrei-me de ligar LED’s Power Functions a uma das portas de saída ainda disponíveis para funcionar como «flashes» ao tirar a fotografia.

Infelizmente a versão actual do ev3dev ainda não permite o controlo individual das portas (foi aberto hoje um issue, depois de uma troca de ideias) por isso a única maneira é enganar o ev3dev fazendo-o acreditar que tem um motor.

Os motores e os sensores EV3 têm uma funcionalidade «Auto-ID» que permite ao EV3 identificar que dispositivo foi ligado a cada porta (género “Plug and Play”). Nos videos do utilizador “TecnicRobot” ele utiliza um par de resistências para que os seus dispositivos de saída pareçam ser motores EV3.

Para isso fiz um cabo semelhante a este (não tinha resistências de 1KΩ e 10 KΩ à mão mas como o que interessa é a proporção usei de 2.2KΩ e 22KΩ) e funciona.

(o pinout do cabo EV3 foi baseado neste)

    EV3 Cable                             PF Cable
                                           - 9V
White    Pin 1 (M1)     -------------------- C2 (middle)
Black    Pin 2 (M2)     -------------------- C1 (middle)
Red      Pin 3 (GND)    ----[R1]---x       - GND
Green    Pin 4 (POWER)  ----[R2]---x
Yellow   Pin 5 (TACHO0) -----------x
Blue     Pin 6 (TACHO1) -------- Pin 3 (GND)

R2 ~10xR1
R1 = 1K, 2K2, 3K3...
R2 = 10K, 22K, 33K...
dmesg:
tacho-motor tacho-motor2: Tacho motor registered.
ev3-tacho-motor outC:motor: A Tacho Motor connected to port outC gpio 93 irq 194

Para acender os LEDs a meia intensidade:

echo 50 > /sys/class/tacho-motor/tacho-motor2/duty_cycle_sp
echo 1 > /sys/class/tacho-motor/tacho-motor2/run

Para acender na máxima intensidade:

echo 100 > /sys/class/tacho-motor/tacho-motor2/duty_cycle_sp
echo 1 > /sys/class/tacho-motor/tacho-motor2/run

ad4m4st0r-02 (parece-me que é altura de fazer um cabo decente e dar uma arrumação aos cabos do AD4M4ST0R).

Durante a noite, numa sala com pouca iluminação (halogéneo)

ad4m4st0r-03Durante a manhã, no mesmo local com iluminação média (natural mas indirecta):

ad4m4st0r-04A terceira imagem foi tirada com um segundo par de LED’s Power Functions o que me levou na noite seguinte a acrescentar um terceiro par:

ad4m4st0r-06As 4 imagens correspondem a Duty Cycles de 0%, 33%, 67% e 100% (ou seja os LED’s apagados, o equivalente a um par aceso, o equivalente a dois pares acesos e os três pares acesos).

Assim que me for possível vou tentar medir a luminosidade ambiente com um EV3 Color Sensor (45506) para determinar automaticamente o Duty Cycle a aplicar aos LEDs antes de cada fotografia.

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