Um controlo remoto simples em Snap! usando as 4 teclas cursoras:
A device extension que criei implementa 3 motores: A (canal #1), B (canal #2) e um pseudo-motor P (ambos os canais). Para movimentar o rover para trás e para a frente é usado o motor P, para rodá-lo para a esquerda ou para a direita são usados os motores A e B com direcções opostas.
Depois de uma décima de segunda de rotação dos motores é dado um comando de rotação aos motores com duty cycle de zero (COAST) mas também podia ser usado o comando stop (BREAK).