Montagem do Rover

Para montar o Rover resta agora:

  • ligar os blocos maiores entre si (o conjunto bateria + Raspberry PI e o Mindstorms NXT) tendo o cuidado de não dificultar a troca de pilhas do NXT nem o acesso aos vários botões e fichas do conjunto:

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  • depois ligar os dois motores e as três rodas (uma roda por motor e uma terceira roda livre que serve apenas para sustentar o Rover e facilitar as curvas à esquerda ou à direita):

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  • e finalmente os cabos, o cartão SD e o adaptador WiFi USB:

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Esta foi a primeira versão, serviu para o primeiro video de demonstração mas o comportamento deixava muito a desejar (sobretudo devido ao centro de gravidade muito alto e à roda livre instável. Mais à frente mostrarei versões melhoradas, inclusive com sensores (um Rover para poder ser um robot autónomo precisa de algum tipo de sensor para entender o mundo à sua volta).

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