Pitágoras e Base Jumping

Com 2 sensores de toque (é o que tenho neste momento) e um motor ocorreu-me um elevador automático, capaz de desligar ou reverter o motor cada vez que a cabina atinja um dos extremos do percurso:

pitagoras-elevator

O elevador em si não é muito diferente do de elevador de Linda Hamilton e a ideia da sua utilização com um Raspberry Pi e um PiFace Digital também não é original (Reinoud de Lange recorreu a microswitches em vez de sensores LEGO).

O código (um loop infinito que desloca a cabina para cima e para baixo)

#!/usr/bin/python3

import sys
from time import sleep
import pifacedigitalio

pifacedigital = pifacedigitalio.PiFaceDigital()
led7=pifacedigital.leds[7]
led6=pifacedigital.leds[6]
led7.turn_off()
led6.turn_off()
in0=pifacedigital.input_pins[0]
in1=pifacedigital.input_pins[1]

subir=True

sleep(2.0)

while(True):
 if(in1.value != 0):
   print("EM BAIXO!")
   led6.turn_on()
   sleep(0.025)
   led6.turn_off()
   subir=True

 if(in0.value != 0):
  print("NO ALTO!")
  led7.turn_on()
  sleep(0.025)
  led7.turn_off()
  subir=False

 if((in0.value ==0) and (in1.value ==0)):
   if (subir):
     print("PARA CIMA!")
     led6.turn_on()
     sleep(0.025)
     led6.turn_off()
   else:
     print("PARA BAIXO!")
     led7.turn_on()
     sleep(0.025)
     led7.turn_off()

Alguns pormenores da montagem:

elevator-bottom-sensor
O sensor no fundo do «poço» do elevador
elevator-winch
O mecanismo que puxa o elevador
elevator-top-sensor
O sensor no topo do «poço» do elevador
elevator-cabin-basejumper
A cabina do elevador levando um assustado base jumper

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