- Crónicas do Engenheiro Maluco por Tartes de Framboesa e Lego: Introdução
- Legoficação de um Raspberry Pi
- Montagem do Rover
- Roda livre
- Primeiras linhas de código
Material necessário (aconselho consultar a wiki RPi VerifiedPeripherals):
- 1 Raspberry Pi (à venda na PTRobotics e na Portugal-Didáctico)
- 1 Cartão SD 4GB (à venda em todo o lado)
- 1 bateria com ficha USB (PNY PowerPack 5200mAh, à venda na FNAC)
- 1 cabo USB-MicroUSB (vem com a bateria)
- 1 adaptador WiFi USB, preferencialmente mini (D-Link DWA-131 à venda na FNAC)
- 1 cabo USB A-B o mais curto possível (arranjei um cabo «prolongador» USB extremamente curto numa loja chinesa e juntei um adaptador A-B mas há cabos à venda no eBay)
Poderá ser conveniente, mas não indispensável:
- 1 hub USB 2.0* (à venda na Worten)
- 1 teclado USB (à venda em todo o lado, na Mediamarkt há uns muito pequenos)
- 1 rato USB (à venda em todo o lado)
- 1 monitor/TV com ligação HDMI ou DVI (neste caso é também necessário um adaptador HDMI-DVI)
- 1 caixa para Raspberry Pi
* infelizmente nem todos servem, há alguns como o Targus ACH114EV que não seguem devidamente as normas e apesar de funcionarem num PC normal não funcionam no Raspberry Pi. Os modelos KUNFT H-088 e Mitsai H-092 funcionam (este último tem inclusive uma ficha para alimentação externa que poderá dar jeito se quisermos ligar dispositivos USB que consumam mais corrente do que o Raspberry Pi consegue fornecer)
É necessário ligar as duas peças mais volumosas (o Raspberry Pi e a bateria) às restantes peças Lego de um modo prático mas sólido. Optei por colar duas vigas Technic a cada uma de modo a poder tratá-las como se fossem blocos Lego normais.
Usei uma cola de contacto própria para plásticos ABS tendo apenas o cuidado adicional de espaçar as vigas a colar com outras peças lego de modo a assegurar que a distância entre as duas respeita os padrões Lego.
Para a bateria usei duas vigas 1×9 (40490):
Para o Raspberry Pi (com caixa) usei duas vigas 1×11 (32525):
Como o espaço entre as vigas da bateria é duas unidades inferior ao espaço entre as vigas do Raspberry Pi podemos ligar os dois num só módulo: