Controlo de motores Lego

Quero utilizar o Raspberry Pi para controlar directamente construções em Lego, um pouco à maneiro do Lego Education WeDo Robotics.

Encomenda à PTRobotics:

Já tinha:

  • Lego Power Functions Rechargeable Battery Box (8878) ou AA Battery Box (8881)
  • Lego Power Functions XL Motor (8882)
  • fio eléctrico
  • carregador com ficha micro-USB
  • SD Card 4 GB com Raspbian instalado e pré-configurado para wi-fi para evitar ter de usar um teclado e um monitor
  • 2 resistências entre 220 Ω e 2.2 KΩ (usei duas de 1 KΩ)

A montagem do PiFace é simples: encaixar o módulo sobre o Raspberry Pi, inserir o SD Card e o Wi-Pi e fornecer energia através do cabo micro-USB.