Quero utilizar o Raspberry Pi para controlar directamente construções em Lego, um pouco à maneiro do Lego Education WeDo Robotics.
Encomenda à PTRobotics:
- Raspberry Pi – o cérebro
- PiFace Digital – a interface para o mundo exterior
- Wi-Pi – para comunicação wireless
- Itead L298 Dual H-Bridge Motor Driver – para controlo bidirecional de 1 ou 2 motores
Já tinha:
- Lego Power Functions Rechargeable Battery Box (8878) ou AA Battery Box (8881)
- Lego Power Functions XL Motor (8882)
- fio eléctrico
- carregador com ficha micro-USB
- SD Card 4 GB com Raspbian instalado e pré-configurado para wi-fi para evitar ter de usar um teclado e um monitor
- 2 resistências entre 220 Ω e 2.2 KΩ (usei duas de 1 KΩ)
A montagem do PiFace é simples: encaixar o módulo sobre o Raspberry Pi, inserir o SD Card e o Wi-Pi e fornecer energia através do cabo micro-USB.
