LEGO Wireless Protocol officially available

LEGO released the specs for the Powered Up BLE-based protocol (LWP):

https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs

Interestingly the document is also available as an open souce (MIT license) project at Github:

https://github.com/LEGO/lego-ble-wireless-protocol-docs

Is’s always a good sign when a big company like LEGO embraces open source so let’s hope for the best

Merry Christmas to all!

Crowdfunding: SmartBrick

Decidi apoiar um novo projecto de crowdfunding: SmartBrick.

Basicamente um bloco WeDO mais poderoso e sem o cabo USB, apenas Bluetooth.

Para quem estiver interessado, o site do produto e da empresa-mãe, a Vengit.

[actualização de 28 de Julho]

O projecto tem o apoio de figuras como o Philo e o Sariel. Este último participou numa review de um protótipo:

[adição de 6 de Agosto]

O conhecido Nico71 também participou numa review:

 

 

Pitagoras e a Esfinge

Faltava ainda um tipo qualquer de sensor para ter um sistema verdadeiramente autónomo por isso liguei um sensor de toque LEGO Mindstorms (ainda estilo RCX) a uma das entradas digitais PiFace.

O PiFace tem 8 entradas digitais com pull-ups internos (li algures que se podem desligar, deixando as entradas «flutuantes»). Como o sensor de toque RCX é um mero interruptor basta ligar um dos cabos a uma das entradas e o outro à massa. Com o sensor em repouso (interruptor aberto) a entrada do PiFace vai ler um “1” e quando ocorrer contacto (interruptor fechado) a entrada vai ficar ligada à massa e é lido um “0”.

bricklink.com: Lego Touch Sensor (879)

É muito fácil acompanhar o estado do sensor, basta ler continuamente o estado da entrada. No script abixo usei a entrada #0 e acrescentei um atraso de 200 ms entre cada leitura para não inundar o terminal com mensagens “ON!” ou “OFF!”

#!/usr/bin/python3

import sys
from time import sleep
import pifacedigitalio

pifacedigital = pifacedigitalio.PiFaceDigital()
led7=pifacedigital.leds[7]
led6=pifacedigital.leds[6]
led7.turn_off()
led6.turn_off()
in0=pifacedigital.input_pins[0]

while(True):
 if(in0.value != 0):
   print("ON!")
 else:
   print("OFF!)
 sleep(0.2)

E se quisermos usar o sensor para controlar o leão basta juntar tudo:

#!/usr/bin/python3

import sys
from time import sleep
import pifacedigitalio

DELAY_UP = 0.17
DELAY_DOWN = 0.14
DELAY_WAIT = 0.75

pifacedigital = pifacedigitalio.PiFaceDigital()
led7=pifacedigital.leds[7]
led6=pifacedigital.leds[6]
led7.turn_off()
led6.turn_off()
in0=pifacedigital.input_pins[0]

while(True):
 if(in0.value != 0):
   print("Para cima!")
   led7.turn_on()
   sleep(DELAY_UP)
   led7.turn_off()
   print("Espera!")
   sleep(DELAY_WAIT)
   print("Para baixo!")
   led6.turn_on()
   sleep(DELAY_DOWN)
   led6.turn_off()

Para ligar o sensor à entrada #0 do Piface Digital cortei um cabo RCX a meio:

rcx-cableO diagrama abaixo ilustra a configuração final, no que diz respeito às ligações eléctricas:

pitagoras-e-a-esfinge

Controlo de motores Lego

Quero utilizar o Raspberry Pi para controlar directamente construções em Lego, um pouco à maneiro do Lego Education WeDo Robotics.

Encomenda à PTRobotics:

Já tinha:

  • Lego Power Functions Rechargeable Battery Box (8878) ou AA Battery Box (8881)
  • Lego Power Functions XL Motor (8882)
  • fio eléctrico
  • carregador com ficha micro-USB
  • SD Card 4 GB com Raspbian instalado e pré-configurado para wi-fi para evitar ter de usar um teclado e um monitor
  • 2 resistências entre 220 Ω e 2.2 KΩ (usei duas de 1 KΩ)

A montagem do PiFace é simples: encaixar o módulo sobre o Raspberry Pi, inserir o SD Card e o Wi-Pi e fornecer energia através do cabo micro-USB.